| BS | 0160 | Datenkommunikation zum Fahrzeug-CAN ist gestört. |
| BS | 0162 | CAN-Botschaft 'v-Signal' vom Tachografen ist fehlerhaft. |
| BS | 0300 | Systembus 'Bremse' hat Totalausfall. |
| BS | 0360 | Bremssystem-CAN-Bus ist fehlerhaft. |
| BS | 1001 | Überspannung an Klemme 15 |
| BS | 1002 | Unterspannung oder Kontaktierung an Klemmen 15, 30a und 30b |
| BS | 1010 | Steuergerät, interner Fehler |
| BS | 1011 | EEPROM-Fehler des Steuergerätes |
| BS | 1012 | Steuergerät EBS Elektronisches Bremssystem ist falsch parametriert. |
| BS | 1094 | Unterschiedliche Bereifung (Umfang) an einer Achse |
| BS | 1102 | Unterspannung oder Kontaktierung an Klemme 30a |
| BS | 1103 | Die Klemme 30a hat Unterbrechung. |
| BS | 1202 | Unterspannung oder Kontaktierung an Klemme 30b |
| BS | 1203 | Die Klemme 30b hat Unterbrechung. |
| BS | 1302 | Unterspannung oder Kontaktierung an Klemme 15 |
| BS | 1404 | Sensorversorgung '24 V' hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 1405 | Sensorversorgung '24 V' hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 1505 | Spannungsversorgung des Achsmodulators hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 2203 | Redundanzventil hat Unterbrechung. |
| BS | 2204 | Redundanzventil hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 2205 | Redundanzventil hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 2291 | Redundanzventil: Redundanz nicht zurückgehalten |
| BS | 2500 | Retarderansteuerung (Stufe 1) hat Totalausfall. |
| BS | 2512 | Retarderansteuerung (Stufe 1) ist falsch parametriert. |
| BS | 2600 | Retarderansteuerung (Stufe 2) hat Totalausfall. |
| BS | 2612 | Retarderansteuerung (Stufe 2) ist falsch parametriert. |
| BS | 2700 | Retarderansteuerung (Stufe 3) hat Totalausfall. |
| BS | 2712 | Retarderansteuerung (Stufe 3) ist falsch parametriert. |
| BS | 3020 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Unterbrechung an Pin 3. |
| BS | 3021 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Masse an Pin 3. |
| BS | 3022 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Plus an Pin 3. |
| BS | 3023 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Unterbrechung an Pin 2. |
| BS | 3026 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Unterbrechung an Pin 1. |
| BS | 3027 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Masse an Pin 1. |
| BS | 3028 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Plus an Pin 1. |
| BS | 3029 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse rechts hat Fremderregung. |
| BS | 3120 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Unterbrechung an Pin 3. |
| BS | 3121 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Masse an Pin 3. |
| BS | 3122 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Plus an Pin 3. |
| BS | 3123 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Unterbrechung an Pin 2. |
| BS | 3126 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Unterbrechung an Pin 1. |
| BS | 3127 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Masse an Pin 1. |
| BS | 3128 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Plus an Pin 1. |
| BS | 3129 | ABS-Magnetventil an der Vorderachse links hat Fremderregung. |
| BS | 3604 | ABS-Magnetventile an der Vorderachse links und rechts haben Kurzschluss nach Masse an Pin 2. |
| BS | 3605 | ABS-Magnetventile an der Vorderachse links und rechts haben Kurzschluss nach Plus an Pin 2. |
| BS | 4040 | Drehzahlsensor an der Vorderachse rechts hat Unterbrechung. |
| BS | 4041 | Drehzahlsensor an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 4042 | Drehzahlsensor an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 4044 | Drehzahlsensor an der Vorderachse rechts hat Windungsschluss. |
| BS | 4045 | Polrad an der Vorderachse rechts ist defekt. |
| BS | 4046 | Drehzahlsensor-Rattern an der Vorderachse rechts |
| BS | 4047 | Polrad an der Vorderachse rechts hat Taumelschlag. |
| BS | 4048 | Drehzahlsensor an der Vorderachse rechts hat Luftspalt. |
| BS | 4049 | Der Drehzahlsensor an der Vorderachse rechts meldet Radgeschwindigkeiten, die physikalisch unmöglich sind. |
| BS | 4140 | Drehzahlsensor an der Vorderachse links hat Unterbrechung. |
| BS | 4141 | Drehzahlsensor an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 4142 | Drehzahlsensor an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 4144 | Drehzahlsensor an der Vorderachse links hat Windungsschluss. |
| BS | 4145 | Polrad an der Vorderachse links ist defekt. |
| BS | 4146 | Drehzahlsensor-Rattern an der Vorderachse links |
| BS | 4147 | Polrad an der Vorderachse links hat Taumelschlag. |
| BS | 4148 | Drehzahlsensor an der Vorderachse links hat Luftspalt. |
| BS | 4149 | Der Drehzahlsensor an der Vorderachse links meldet Radgeschwindigkeiten, die physikalisch unmöglich sind. |
| BS | 4240 | Drehzahlsensor an der Hinterachse rechts hat Unterbrechung. |
| BS | 4241 | Drehzahlsensor an der Hinterachse rechts hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 4242 | Drehzahlsensor an der Hinterachse rechts hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 4244 | Drehzahlsensor an der Hinterachse rechts hat Windungsschluss. |
| BS | 4245 | Polrad an der Hinterachse rechts ist defekt. |
| BS | 4246 | Drehzahlsensor-Rattern an der Hinterachse rechts |
| BS | 4247 | Polrad an der Hinterachse rechts hat Taumelschlag. |
| BS | 4248 | Drehzahlsensor an der Hinterachse rechts hat Luftspalt. |
| BS | 4340 | Drehzahlsensor an der Hinterachse links hat Unterbrechung. |
| BS | 4341 | Drehzahlsensor an der Hinterachse links hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 4342 | Drehzahlsensor an der Hinterachse links hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 4344 | Drehzahlsensor an der Hinterachse links hat Windungsschluss. |
| BS | 4345 | Polrad an der Hinterachse links ist defekt. |
| BS | 4346 | Drehzahlsensor-Rattern an der Hinterachse links |
| BS | 4347 | Polrad an der Hinterachse links hat Taumelschlag. |
| BS | 4348 | Drehzahlsensor an der Hinterachse links hat Luftspalt. |
| BS | 4440 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse rechts hat Unterbrechung. |
| BS | 4441 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse rechts hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 4442 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse rechts hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 4444 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse rechts hat Windungsschluss. |
| BS | 4445 | Polrad an der Zusatzachse rechts ist defekt. |
| BS | 4446 | Drehzahlsensor-Rattern an der Zusatzachse rechts |
| BS | 4447 | Polrad an der Zusatzachse rechts hat Taumelschlag. |
| BS | 4448 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse rechts hat Luftspalt. |
| BS | 4540 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse links hat Unterbrechung. |
| BS | 4541 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse links hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 4542 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse links hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 4544 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse links hat Windungsschluss. |
| BS | 4545 | Polrad an der Zusatzachse links ist defekt. |
| BS | 4546 | Drehzahlsensor-Rattern an der Zusatzachse links |
| BS | 4547 | Polrad an der Zusatzachse links hat Taumelschlag. |
| BS | 4548 | Drehzahlsensor an der Zusatzachse links hat Luftspalt. |
| BS | 5042 | Bremsverschleißsensor an der Vorderachse rechts hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5043 | Bremsverschleißsensor an der Vorderachse rechts hat kein Signal. |
| BS | 5142 | Bremsverschleißsensor an der Vorderachse links hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5143 | Bremsverschleißsensor an der Vorderachse links hat kein Signal. |
| BS | 5204 | Sensorversorgung der Bremsverschleißsensoren an der Vorderachse hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 5205 | Sensorversorgung der Bremsverschleißsensoren an der Vorderachse hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5342 | Bremsverschleißsensor an der Hinterachse rechts hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5343 | Bremsverschleißsensor an der Hinterachse rechts hat kein Signal. |
| BS | 5442 | Bremsverschleißsensor an der Hinterachse links hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5443 | Bremsverschleißsensor an der Hinterachse links hat kein Signal. |
| BS | 5506 | Sensorversorgung der Hinterachse ist defekt. |
| BS | 5642 | Bremsverschleißsensor an der Zusatzachse rechts hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5643 | Bremsverschleißsensor an der Zusatzachse rechts hat kein Signal. |
| BS | 5742 | Bremsverschleißsensor an der Zusatzachse links hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 5743 | Bremsverschleißsensor an der Zusatzachse links hat kein Signal. |
| BS | 5806 | Sensorversorgung der Bremsverschleißsensoren an der Zusatzachse hat Kurz- oder Masseschluss. |
| BS | 6000 | Bremswertgeber defekt |
| BS | 6092 | Bremswertgeber: Signalgleichlauf fehlerhaft |
| BS | 6140 | Bremsschalter K1: Signal hat Unterbrechung. |
| BS | 6141 | Bremsschalter K1: Signal hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 6240 | Bremsschalter K2: Signal hat Unterbrechung. |
| BS | 6241 | Bremsschalter K2: Signal hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 6341 | Bremslichtschalter K1: Pedalweg 1 hat Kurzschluss nach Masse. |
| BS | 6343 | Bremslichtschalter K1: Pedalweg 1 hat Unterbrechung, kein Signal oder Kurzschluss. |
| BS | 6441 | Bremslichtschalter K2: Pedalweg 1 hat Unterbrechung. |
| BS | 6443 | Bremslichtschalter K2: Pedalweg 1 hat Unterbrechung, kein Signal oder Kurzschluss. |
| BS | 7000 | Proportional-Relaisventil defekt |
| BS | 7096 | Proportional-Relaisventil hat unplausiblen Druckwert. |
| BS | 7104 | Proportional-Relaisventil hat Kurzschluss nach Masse an Pin IV-12/1. |
| BS | 7105 | Proportional-Relaisventil hat Kurzschluss nach Plus an Pin IV-12/1. |
| BS | 7107 | Proportional-Relaisventil hat Kurzschluss nach Masse an Pin IV-12/2. |
| BS | 7108 | Proportional-Relaisventil hat Kurzschluss nach Plus an Pin IV-12/2. |
| BS | 7109 | Proportional-Relaisventil hat Unterbrechung an den Pins IV-12/1 und IV-12/2. |
| BS | 7129 | Proportional-Relaisventil hat Fremderregung. |
| BS | 7242 | Proportional-Relaisventil: Drucksensor hat Kurzschluss nach Plus. |
| BS | 7243 | Proportional-Relaisventil: Drucksensor hat Unterbrechung, kein Signal oder Kurzschluss. |
| BS | 7300 | Achsmodulator der Hinterachse ist defekt. |
| BS | 7313 | Achsmodulator Antriebsachse: Falscher Typ ist eingebaut. |
| BS | 7364 | Achsmodulator Antriebsachse hat internen Fehler. |
| BS | 7392 | Achsmodulator Antriebsachse: Signalgleichlauf fehlerhaft |
| BS | 7395 | Achsmodulator Antriebsachse: Hilfsdruckregelung |
| BS | 7400 | Achsmodulator der Zusatzachse ist defekt. |
| BS | 7413 | Achsmodulator Zusatzachse: Falscher Typ ist eingebaut. |
| BS | 7464 | Achsmodulator Zusatzachse hat internen Fehler. |
| BS | 7492 | Achsmodulator Zusatzachse: Signalgleichlauf fehlerhaft |
| BS | 7495 | Achsmodulator Zusatzachse: Hilfsdruckregelung |
| BS | 8090 | Bremskreis an der Hinterachse: Redundanz ausgefallen |